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　　俘掳 切割专题 和 。 AX —MV 6 机 器 人 坡 口切 割 职责 站 系 统 的应 用 ○齐齐 哈尔轨道交通设备有限义务公司大连集装箱分公司( 116052) 哈 尔 滨 飞 洋 工 业 自 动 化 技 术 有 限 公 司( 150090) 徐致利 崔珥 摘要依照空间热切割特征及用户对加工产物工艺哀求， 策画了△基于 O TC AX —MV6 机 械人坡 口切割职责站 驾御体例。先容了体例硬件组成○及■ 职○责道理、 气途驾御体例、 机械人和驾御器成○效以及空间热切割驾御编程…设施。 该体例△所有◁可正在机械人的驾御下， 杀青对钢板的百般二维( 如平面) 和三维…( 如坡口) 切割功课 ， 用于金 属板…材 任性 图形切割及。。。

　　俘掳 切割专题 和 。 AX ◁MV 6 机 器 人 坡 口切 割 职责 站 系◁ 统 的应 用 △齐齐哈尔轨道交通设备有限义务公司大连集装箱分公司( 116052) 哈 尔 滨 ○飞 洋 工 业 自▽ 动 化 技 术 有 限… 公 司(△ 150090) 徐致利 崔珥 摘要依照空间热切割特征及用户对加 工产◁物 工艺哀求， 策画了○基于 OTC A X MV 6 机械人坡 口 切割职责站 驾御体例。先容了○体例 硬件 组成及职 责道理、 气途驾御体例、 机械=人=和驾御器成效□○以及○空 间热切割 驾御编 程设施。 该体▽例所有可正在机械人的驾御下， 杀青对钢板的百般二维(◁ 如平面) 和三维( 如坡口) 切割功课 ， 用于金=属板○材任性 图 形切割及坡★口切割凯发一触即发。最大有用切割范畴： 4 000 ◁n lnl x 2 000 m m， 切割厚度 ： 6 ～△1 ★■50 m m， 外里坡口角度： 45。 ； 切 割速率： 1 m◁ ／ ○ ■min○智能△ 焊▽接 职责 站 <○ /△s…tro■n□g>。经临蓐验证该体例职能宁静， 工件切割质料好 ， 临蓐成果高， 职责△★ 期 间可联贯 ◁24 h。 环节词 ： 中图分类号 ： T ◁P249 空间■切割坡 口 切割机械…人 职责 站 AX MV★6 机械人AX C 控 制器 0前 言 跟着中邦设备 修制业 产 品升级 、 技能先进 ◁的加快 和■制船 、 汽车 、 石油 、 化 工、 修 材等 工业部…▽ 门的 飞速发 展 ， 增进 了金 属质料△切 割技 术进入了一个新 的繁 荣 阶 段 ， 已从普 通 的古板手工单件毛坯切□割 ， 繁荣成为具有 定摩登○驾御○技能的、 高成果的， 具有相当精度和○毛糙 度的半制品切 割以至制品□批量切◁割 ， 如数控切 割、 机械人切割通过 机械人操作机▽的终端手部来夹 持 □切 割割炬 ， 以完△毕三维空 间内百般切 割加工哀求 的作 业设施称为机械人切割。热切割和机=械人 的维系使 大 量哀求高成果、 高精度 主动切□割加工的工件找到了最 佳的管理 途径○ 。 目前 智能焊接职责站， 操纵进步工业 机械人与高度□集 成驾御的辅助装备或安装构成 的机械人工 作站 ， 正 Et 益成为切割临蓐线成套设备 的主流 智能焊接职责站， 而且 代外 了他△ 日 热切割进一步 向柔性化 、 主动 化纵深繁荣 的 方 向。其 重要长处有 ： 优秀… 的▽加工★实用 性 和机 动性 ， 切割机械人 能够餍足切割 头正在三 维○空 间内任性 □的地方 和式样要 求 凯■发一触即发， 从而杀青对其机械人手臂所 能达○到 的区域 内的各 类特定需求 的切割加工职=业 ； 机械 人 机座还能装置正在 转移机构上 ， 抵达推广…切◁割功课空 间的宗○旨； 容 ★易完毕 集成化的 主动加工 ； 切割机 械人 职责站具 有 占地面○积… 小、 行为活络 的特色 ， 于是 ， 人们或许正在▽较 小的功★课单 元 ▽内汇聚 一 台 或众 台机械人 ， 采用不 ▽同的切割工艺方 法 ， 以至将切割与焊接组合起来用正在 统一个▽加工工件 一收稿 日期 i 2013 10 08 26 2014 年第 6 期 对象， 此种△机械人○切割技□能 取得的高质料和高 成果要 大于其它切割技○能 。 文中操纵 日本 OT C 公司临蓐的 AX MV6 工业切 割机械人。凯发k8国际智能焊接凯发一触即发工作站。