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　　本年考研正式报名期近，呆板人范围的考生们是否曾经○锁定了心仪的院校？这日咱们聚焦一所正在○呆○板人推敲方面气力雄厚的高校——哈尔滨工业大学（简称哈工大）。

　　哈 工大○的呆板人 推敲史乘▽久远，成绩斐然。自1985年研制出中邦首台自助打算的华宇弧焊呆板人以后智能焊接职责站，哈工大平昔站■正在邦内呆板人本 领立异的前沿，填充了众项邦度空缺。

　　能上太空正在天宫二 …号里奉 行细密操 作，能正在工场里高效 焊接车辆，能深切考古现场和矿井职责，能协助实行手术，能弹琴唱歌、舞蹈、背诵诗词，能飞檐走壁如履平地，能行云流水般写羊毫字。哈工□大 研△发○ ■的= 这 些具有自△助常 识产 权 的呆板人，浮现了从 尖端科技到寻常操纵的渊博才力破拆呆板人。它们让高科技走出实行室，以亲和的容貌进△入大凡人▽的糊口，使进步本领变得触手可及。

　　让咱们一块走 进哈工大的呆板…人寰宇智能焊接职责站，搜求这些载入新中邦兴盛史的硬核科技立异！

　　从20世 纪80年代开首，哈工大就正★在弧焊和点焊呆○板 人范围赢得了开创性效率。1985年，哈工大主理研制的△我邦 第一台弧焊呆板人华宇-I型亮相北京军事博物 馆举办的宇宙科技效率博览会，惹起了邦外里科技界□的渊博闭怀。这台由蔡鹤皋教师、吴林教师等与风华呆板厂团结研制 的焊接呆板人于1986年通过航天工业部审★定，并荣获◁航天部科技进取一等奖。

　　审定委员会以为破拆呆板人，华宇-□I型呆板人是正在年 光短、起始高凯发一触即发、安身邦内要…害元器件的根基上研制得胜的一台比拟完美的弧焊呆板★人编制。它网罗本体、驾驭器、示教盒和3种焊接编制，是我邦自行 ○打=算的第□一台弧焊□呆○板人。其焊△机驾○驭◁本领正在邦外里具有立 异■性，微机驾驭的焊接电源同呆板人联机和示教再现效用为邦内初度○操纵。反复定位精度、行为鸿沟、焊接参数数据驾驭精度、负载等要紧本领 目标逼近 或◁到达了邦际 同类产物水准k8凯发国际破拆机器人智能焊接工作站智能上下料凯发一触即发搬运工作站。

　　1986年，航天部二院团结达成了邦 ◁内首台点焊呆板人华□宇-I◁型的 研制，得到 ◁航天部科技进取二等奖。以来，正在邦度攻闭 打算和863打□算的助□ 助下，由蔡鹤皋院士主理，哈工大继续 ▽研制得胜了 10公斤、30公斤 智能上下料搬运职○□责站、100公斤、120公斤级◁系 列点焊呆板人，并正在解放牌卡车、红旗… 轿车等汽车焊接范围取得得胜操纵智能焊接职责站。

　　施行说明，焊接呆板人具有机能安靖、职责空间大、运动 速率○疾和负荷才力 ◁ 强 等特色，焊接质○料光鲜优于人工焊接，大大提升了点焊功课的坐褥率。2007年，哈工大与奇瑞汽车连结斥地的邦■内首 台自助研制大负载点焊呆=板人QH-165通过验收，本领上打破了高速、大负△○载工业呆板人■的刻板= 编 制优 化打算，高速大负载运动安稳性驾 驭等本领难点，竣工了杰出的人机交互操作。该呆板人加入利用仅一年就焊接了几万套汽车车身部件，浮现了杰出的操纵前景。

　　正在工业自愿化范围，哈工大于1989年10月研制得▽胜邦内第一条600型 全自= 愿称重、包装、码垛坐褥线，填充了邦内空缺。这一…效□率 源于◁邦度对提升石化< s□tr o ng>破拆呆板人、化工★行业自愿化◁水准的危急需求。20世纪80年代，我邦石化、化工 行业…后经管 包 装工段的自愿化水平还很低，职责质料受□人工身分影响很○大，紧张限制了 企业效益的提升。而呆板人码垛坐褥线商场又十 足被外洋产物所垄断。

　　为了兴=盛民族高科技□工业，办理受制于人的题目，邦务 院◁做 出■○了邦度庞大项目○兴办邦产□化的决议。正在云云的配景下凯★发一触即发，1988年10月，哈工大呆板人 推敲所抽调老练气力开首对粉粒料全自愿称重、包装…智能上下料搬◁运职责站、码垛坐褥线实行自助研发。过程科研 职员■ 一年○ 的刻苦攻闭，邦内第一条600型全自愿称△重、包装、码垛○坐褥线得胜正在大庆石○化 总厂塑料厂加 入 坐褥利□用，翻开了邦产自愿称重、包装、码垛坐褥线年，呆板人 ○推敲所正○在◁已赢得效 率的根基上，又斥地出第二代产物——800型全自愿○包装呆板人码垛坐褥线，并正在天津联化、齐鲁石化等企业增加操纵。为使该科研△效率更好地 竣=工工=▽业化，正在学校 的大肆助助 和助助。