4。1。8采用六轴机械人，具有软浮动成效，优先选拔地面安置格式。全部…机械人○○选■★型及 安◁置格式乙方 需通■ 过特意仿○真软件 ○○ 举 行■校核，并由甲方评审确认。
4。1。9机械人上完全 管线恳求采用管线完全机械人■职掌器到△刻板单位的电缆△起码一端配备有急迅接头。
4。1。11机械人具备无误、急迅的校零成效，可通过电子校零器械、插销、逛标等法子来校准。
4。2。12体例 不 …妨修★▽ 立工=★ 艺○ 参数，主动断定力矩是否及格，如不足格，声光报警恭候人工统治。
4。2。14拧紧机■ ■力 矩职 掌精 度=±○2%，角度职掌精度±3%，修筑才智CMK≥2。0，寿命不低于50万次。
4。2。15现 ○场装备一 台工控机○或12＂触摸屏，可及时显=示及盘查◁各轴 拧紧结果，各轴设备讯息、参数，可修正拧紧次第等。
4。1。19 乙方应该供应一份出格器○械 清单，这些出格器○械用来保 护和珍视机械人，乙方应随机供应此出格器械。
4。2。1机械人上□ 集成安置有拧 紧轴体例，拧紧轴的刻板职掌部门均集成于机械 人上。
4。2。16拧紧机□数据按形式恳求○存储到拧紧机主效劳器，搜集衔尾及软件■交融由乙方认真；且轮胎拧紧机的品牌与车间里拧紧机品牌仍旧类似。
4。3。2两套3D视觉体例，收集车身制止的偏 差和轮毂空间角度的 偏差，赔偿机械人运动轨迹，保障机械人无误的找正轮毂上的螺栓举行拧紧=功课。
4。1。4智能拧紧作事站■蕴涵机械人=本体、机械人职掌柜、管线包、拧紧机、视觉诱导等。
4。1。6机械○人反◁复定位精○度抵◁ 达 ±0。2mm排水机械人，保障机械人无误达成轮胎主动拧紧工作。
4。1。7机械人本体具备IP65以上防护品级，职掌柜具备I○P54以■上防=护品级。
4。4。4。1工控机设备不低于：i7或至强E5双核，3。3GHz及以上，硬盘1TB，4G独显以上，内存16G以上，双硬盘冷▽ ◁备=份（□可急★迅切 ■ ■ 换，均为1TB），19及以 上工业级彩 色 液晶显… 示器，含通信卡、并行口、串行口、UPS/400VA等；操作体 例为Win10或 更优中文操作 体△例 并 安◁置补丁；独立千兆网卡，光驱，USB接口；安置正版杀 毒软件并可■ 实 时升级；为了防毒，平常须紧闭光驱？
4。2。7采 用高强磁○性套筒…智 =能拧紧作事△站，使套筒不妨吸附螺栓抗御掉 落，同时应接纳防爆裂的门径。
4。2。9拧紧轴标定小车及器械、辅具由甲方供应，甲方 策○画标定辅具时△乙 方予… 以配▽合。
4。2。10拧紧力矩可依照车型转变○主动调治至工◁○艺恳求力矩。体例起码○应可修立10种差异的扭矩排水机械人。
4。4。2。7修筑配有三色指示灯，绿色为寻常运转，黄色为阻滞，血色为制止，绿色黄○色同 □ 时 亮 为◁手动 运◁□ 转形▽态，血色与黄色同时亮为维修 形态。
4。4。2。9参 数的管制分为三个级别，折柳是操作员级，修筑维修级和管制员级。
4。4。2。10体例的启动、制止以及暂停、急停等运转 格▽式均可通○过PLC□ 职掌面■ 板…职掌。
线 成效刻画及基础恳求：轮胎四个螺栓由人工预拧到车辆的制动盘上，机械人主动拧紧并识别4个轮胎轮毂是否类似，是否与车 型设备轮 毂型号类似，如不类似则修筑报警，功课时刻餍足节奏恳求。摆布各设备一台显示。排水机器人智能坡口切割凯发一触即发工作站智能拧紧工作站。
