k8凯发 排凯发官网入口首页水机器人智能上下料搬运工作站k8凯发智能遥控机器人本发觉供应了一种超声波监测拧紧事务站，涉及拧紧器械本事范围。该超 ▽声波监测拧紧 =事 务站席卷：第一事务台；所述第一事务 台上设有 第二事务 台以及通过固定夹具与所述第二▽事务□台连合 的装置对象；支柱；所述支柱与所述装置○对■…象固定连合，且所述支 柱的顶部设有摄像头；支架；所述支架通过连合板与□ 所述支柱固定连 合；此中< stro■ng>智能上下▽料搬运事务站，所述支架的两侧设有□左右◁装备和拧紧器械，所述左右装备、所述 拧 紧器械和所 述摄像头均通过内部=线途集 成连合。本发觉通过将拧紧器械智能上下料搬运事务站、超声波信号套筒、左右装备、摄像 头和 事务平台 集成打算排水呆板人<○/str□ong >，且拧紧器械、左右装备和摄像头均采。
(19)中华群众共和邦邦度学问产权局 (12)发觉专★利申请★ (10)申请发布号 CN 113118746 A ■(43)申请○发布日 2021。07。16 (21)申请 号 5。7 (22)申请○日 2019。12。31 (71)申请人 中邦航天规范化研讨所 地点 100071 北京市丰台区小屯途89号 (72)发觉人 刘锴李强张忠伟曹琳琳 (74)专利代庖机构 北京银龙学问产权代 庖有限 公司 11243 代庖人 许静安利霞 (51) Int。Cl。 B★23P △△19/…□06(2006。01) 权益哀求书1页 仿★单4页 附图3页 (54)发觉名称 一种超声波监测拧紧事 务站 (57)摘要 本 发觉▽供 应了一种○○超声波监测拧紧事务站， 涉及拧紧器械本事范围。该超声波□ 监测拧紧事=务 ○ 站席▽卷：第一事务台；所述第一事务台上设有第 二事务台以及通过固 定夹具与所述第二 事务台 连合的装置对象；支柱；所述○=○支柱与所述装置对 象固定连合，且所述支柱○的顶部设有摄像头；支 架；所述○■支架通过连合板与◁所述支柱固 定连…合； 此中，所述支架的两 侧设有左右装备和拧 紧工 具排水呆板人智能 遥控□呆板人，所述 左右装备智能上下料搬运事务站、所述拧紧器械和所述摄像 头 均通过内部线途集成连合。本发觉通过将拧紧工 具、超声波 信 号套筒智能遥 控呆板人、左右装备、摄像头和事务○平 台集□成 ■打算，且拧紧器械、左右装○备和摄像 头均 A 采用潜伏走线…安放，避免了现有超声波监测装备 6 连线形成拧紧事务奉行未便题目。 4 7 8 1 ○1 3 1 1 N C CN 113118746 A 权益哀求书 1/1页 1。一种超声波监测★拧紧事 务=站，其特质正在于，席卷： 第一事务台(10)；所述第一事务台(10)上设有第二事务台(15)以及通过固定夹具 ( 5) 与所述第二事…务台(15)连合★的装 置对○象◁(16)； 支柱(13)；所述支柱 (13)与所述装置对象(…16)固定连合，且所述支柱(13)的顶部设有 摄像头…(1)； 支架(3)；所述支 架(3)通过连合板(2)与所述○支■柱 (13)=固▽定=连○合；此中，所述支架(■3)的 两侧★设○有左右装 备(○14)和■拧紧…器械(○7)，所述左右装备(14)、所述拧紧器械(7)和□○所述摄像 头(1)均通 =过内部线所述的超声波监=测拧★紧事务站，其特质正在于，还席卷： 均衡器(12)； 所述 均 衡器(○12)位○◁于★所述 摄像头▽(■1)的下 ◁方，与所述摄像头(1)内部△线途连合和超声波 信号套 筒(6)的信号线所述的超声波监测拧紧事务站，其特质正在于， 所述拧紧器械(7)的事务部 与超声波信号■套筒(6)连合； 所述 拧紧器械(7)通过所述支架(3)的信号线所述的超声波监测○拧紧事务■站，其特质正在于， 所述超声波信号套筒( 6)通过□众个★螺栓(8) 与所述装置对象(△16)固定连合。 5。遵循权○益哀求4所述的超声波监测■拧○紧事务站，其特质正在于k8凯发， 所述 众个螺栓 (8)中的任一个螺栓均 所述装置对象(16)○逐一 对应； 所述众个螺栓(8)中的任一个螺栓的定位均通过所述摄像头(1)获取螺栓坐标传□输至 所述左右装备(14)智能遥控呆板人。 6。遵循权益哀求3所…述的超声波监测◁拧紧○事○务站，其特质正在于， 所述信号 线所述的超声○◁波监测拧○紧事务站？
