k8凯发

　　(19)邦度学问产权局(12)适用新型专利(10)授权布告号 (45)授权布告日 (21)申请号 9。5(22)申请日 2022。03。28(73)专利权人 三丰智 能配备集团股份有限公司地△点 435000 湖北省△黄石市经济技艺开垦○区鹏程大道98号(72)…发觉人 杨光杨刚肖挺周长曹晓云柯晶程健(…74)专利署理机构 黄石市三益专利字 号事情所 42109专利★署理师 王端英(51)Int。Cl。B23P ▽ 19/06 (2006。01) ( 54)■适用新型名称呆板人 =主动化螺栓拧紧 劳▽○动站编制( 57)…摘要本适用新型涉及呆板人主动化螺○栓拧紧劳动站 ○□编制，搜罗有呆板人本体、终端推行器、视觉识别编制、伺服拧紧编制、拧。。？

　　(□■19) □ ○□邦度 学 问 产○权局 ( 12)□适○用 △新△型专■利(▽▽10)=授权○布 ○告号 (45) 授权■ 布告 …日△ (21)申请号 9。5(22)申 ◁□请日 ○◁2022。03。28(73)专利权▽人 三丰智能 配备集团股份有限公司地点 435000 … 湖北省黄石市经济技艺开垦区○鹏程 大○…△道▽98号(72)发觉人 杨光杨刚肖挺周长曹晓云柯 晶程健( 74)专◁利署理机构 黄石市三益专利字号事情所 42109专利署理师 王端英(51)Int。Cl。B23P 19/06 ( 2006。01) (54)适◁用新型名称呆板人主动化◁螺栓拧紧劳动站编○制(57)摘要本 适用新型涉及呆板人主动○…化螺栓拧紧△劳动站编制，搜罗有呆板人=本 体▽智 能上下料搬○运▽劳动站、终端推行器、视觉识□别编制<□st■ron g >破○拆○ 呆=板人、伺服拧紧编制、拧紧劳动台、螺栓送钉机< stro△ng >破拆呆板人 凯发k8国 ★ 际○首 页登录、AGV输送机、平均 架 = 总成以及气途电控编▽△制，拧紧劳动★ 台上中 央身分 处设有 效于 睡觉工件的工件★盘，位于工件盘的足 下两侧对合■身分处的拧紧劳动台 上各设有一个用于 睡觉终端推行器的推 行器架凯发k8国 际首页登录，拧紧劳 动台 的 一侧侧部○设有效 于睡觉伺服…拧紧编制的拧紧器架，呆板人本体上的输出端通过换枪盘贯穿件差异与 终端推行器和伺…服拧紧编制实○行切换△贯 穿，螺栓■送钉机通▽ 过送□钉管道向伺服拧紧编制输送…螺钉或螺栓智能上下料搬运劳动站，AG V输送 机用于=实行工件的上 件或下件输送；该劳动站编制劳动高效，权力恳求书2页 仿单 5页 附图○10页CN 216829571 U2022。06。28C N★ ◁… 216829571 U！破拆机器人智能上下料搬运工作站凯发k8国际首页登录。