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　　智能拧凯发一触即发紧工作站破拆机器人不日，浙江○缙云抽水蓄能○电站修复▽传来○◁好音讯，该项目通过哈电○集团哈尔滨电机厂有限仔肩公 司智能化双呆板人职责站全自愿 化焊接的6号机球阀△阀体，退火后无损探伤再次“零缺陷”通过验收，哈电电机正▽ 在大型布局件 焊=接◁自…愿化 临蓐 范□畴再次□△ 博 得宏○○大 打○▽ 破。

　　据领悟，与守 旧手工焊接比拟智 能拧紧职责○站，智能化○ ■双呆 板 ◁人职责站 具 有 明显○ 上风，采用窄▽ 间隙横焊这一焊接△行业尖端技巧，窄间○▽隙焊接坡=口比普=遍坡口削 减约60%的焊接量，使得焊接◁原料的□◁操 纵量大△幅 低落，进而大幅低落临蓐本钱，可有用 低落○操★ 作 ◁ 家 的 …劳▽动 强 度，进一步晋升功课功效。

　　与○同 行□业采★用的呆板人 示教焊接技巧○○ 比拟，该职责◁站通□过对球阀模仿件焊接工艺的不息查 究破拆呆板人，优化了球阀坡口△式子智能拧紧职责站，确定○■了具…备○行使实行价钱的焊★接▽工艺参数，攻陷了激光视觉跟踪、焊缝熔池□ 监控与纪录△智 △能拧紧职责站、焊道层级优化等困难，总结出 实 用于球阀○△○ 自愿□化焊接的工艺■□法◁……子◁和操作规程。最终，正在缙云项目上，由焊接操作家独立操作，工艺员==全■ 程跟 ▽▽踪□任 … 职< =s △t ro ng★>破 拆△▽★呆 板△人 ，告捷 行 使 智 能化双 呆板人职 责站，告竣首台产 物球阀的自愿 化○ 焊 接。