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　　近年来，我邦石油化工等根 本工业有了飞速的繁 荣和先进，坐褥流程中的易燃易爆和剧毒化学成品快速拉长，因为筑设以及收拾等方面 …的起因，导致化学○危境品和放射性物质△败 露以及燃烧，爆炸的事项隐患越来越众。

　　邦 际上○较早发◁展消防呆 板人=研△讨的是美邦和前苏联，稍后，英邦、日本、法邦、德邦、等邦度△也纷 ○纷○ 出手 研讨 该 类本=领。目前 …已有许众种差异效力的消防 呆板人用于救 灾现场。

　　日本进入使用的消防呆板人■最众。80年代，日本研制了不少 于5种△型号的主动□行驶灭火 呆板人，折柳装备于大 阪智 能遥控呆板人<○/ strong>、东京、高石、太田智能 …遥控呆板人、蒲田等消防部分，这类呆板 …人以内燃机 ★ 或电=△◁动机行动动★力，摆设驱动轮■或履带式行驶机构，能爬坡、越曲折；装有◁ 较 大 喷★射流… 量○= 的消防枪炮，能作俯仰和把握展转；装有气体检 ◁ 测仪器和电视看守筑 ○◁设；通过电缆或无线m)。另一类呆板人工视察智能激…光 切◁割劳动站、抢险呆板人，除装有气体检测 仪器和电视看守 器筑设外，还装有刻板手智能激光切割工作站凯发k8官网登录vip智能遥控机器人智能拧紧工作站，能通过遥控打点危境物品。

　　美邦已◁研 制出能寄○托感想音信 统制的救 灾智能化呆板人，如1994年 用于探测阿○拉斯加州斯珀活火山的但丁 2号，抓获杀 人犯□的RNl-9型遥控消防呆板人等。

　　亚 利桑诺州消防…部分=研制的消防呆板人，装有破拆用具和消防水枪，能一边破折，一边喷射灭火。

　　英邦智=能化保安公司坐 褥的R0-V○EH遥控消防车已配备于中★部和西部 △=消防 部分，装备为履带式或轮式行驶机构，能抓楼梯，通过电缆供 电或…△自携 ★蓄电○池○供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪，采用有线年英邦中 西部■消防部分和㈠rm己S A S公司团结研▽制的呆板有消防车，用HUnterIII汽车改装而成智能拧紧劳…动站，装有双臂、探测器(温度、化学物质○<△st■○■rong>智能拧紧劳动 站< /stro ng>、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装备。刻板手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。

　　前苏 联彼 得 拉★△含糊机厂○与内务部消防科研所合伙研制的▽消防呆板□人□○ 具有视…觉…△效 力，装有消防水枪智能 激光切割劳动站，光电探头和…工业…电视摄像机等。

　　邦际 上对消防呆板人★的研▽讨可分为三个阶段(三○代)，第一代○ 是 步 伐统 制消防呆板人，第二代是 具有感○想效力的消防呆 板人，第三代是智◁能化消 防 呆板人。目前，工业茂盛 ◁邦度正正在加○疾斥地◁具有差异效力的适用型的第二代消防呆板人和第三代初级智能化消防呆板人，开首研讨第三代高级智能呆板▽人。少少工业茂盛邦度把研讨 斥地消防◁呆板人 列 入邦度本领繁荣计划，将它行动经济…繁荣的一 个紧急保障办法。

　　为了 便于消防呆板 人的研讨和搜求，咱们能够从对消防呆 板人实战央浼的角度★ 启 程，举办以下分类。