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　　凯发k8旗舰厅ag智能拧紧工作站5)人工确认工件夹紧后，按下焊接启动，变位机主动盘旋，激光传感器 ○主动…查找工件 △键条场所，搜到到后变位△机退回10度智能拧◁紧作事站<◁/strong>，该步调影响是打消传输进★程△■中钻杆的盘旋偏▽差，变位机赓续盘旋，机械人○ 再■ ○用激 光实 行精 准 寻□找，该步=调是为 =了…钻杆 键条场所精准定位，变位机勾留盘旋，机械人再用激光 寻 找到后□机 械人 △发轫焊接，该步调是为了打◁消布键的偏差。

　　2)运转机械人1号，移用 钻杆定位寻○ 点子序次（○ BWJ★），记载第一次定位钻杆场所；转动钻杆，记载键中央场所；编制钻杆第二次定位序次。运转变位机 盘旋 原○点○○序次 （○△BW★ J_YD…） 和定位○ 序次，搜检定位精度。

　　1)正在寻常境况下，机械人遵循 配方体例……中的 ○ 工件选□号主动 调▽号后焊接完 工而今钻 ○杆。此处涉及的是分歧规格的钻杆第一次△机械人序次编制流程。我方回收到后，主动头 和 从动○★头★退开1000mm。（附：因为▽ =传 输 ■小车目前无法发送该信号，我方填◁充一个1100mm物体感受开闭，用金属片等物体阻住感受开闭10秒即可智能拧紧作事▽站，如后续传输小车能够发送，将感受开闭拆除，连结传输小车信号即可）？

　　4)○人 ■工寓▽目传★输 小车场所是■ 否★■ 适▽○ 合，再按卑鄙程启动按钮，接料机构主动伸出接料，主动○将钻 △ 杆 定位□◁ 到卡盘中 央，主动头及从动头进取△1000mm，液压扳手主动低落，插入卡盘夹紧孔内，人工操作旋钮，将卡盘夹紧。。

　　1)正在寻常境况下，机械■△□人遵 循配▽ △方体 ▽例中 ■的 工件 选号== 主动调号 后焊接完工而今△★ 钻 杆。此处涉及 的是分歧规格的钻杆第一次机械人序次编制流程智能拧紧作事站。

　　2)运转机械人1号，移用钻杆定位寻点○ 子序次（BWJ），记载第一次定位钻杆场所；转动钻杆，记载键中央场所；编制钻杆第二次定位序次。运转 变▽■位机盘 旋△原点序次= （BW …■J_Y■D ）■ 和定位序次，搜检定位精度。

　　2)按下操 ○作台○◁高★…○尚程启动 按钮，主动头、出料体例、焊接维持、从动□ 头遵… 循▽…配方 体例中的=△工件长度 主 动转移到必要◁ 转移的场 所。