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　　k8凯发排水机器人本出现公然了一种智能热装焊接处事站，蕴涵用于▽▽安放待加工钢芯的钢芯货架、用于夹持钢芯的卡爪排水呆板○人、杀青卡爪绕△秤 谌轴转动○的挽救盘、动员挽救盘正在三维空间内运动的钢芯搬=运装配、用于给轴堵加热并将其 插入钢芯两头的热装机排水呆板人，给轴堵和钢芯举办焊接的、焊接机、用于 安放▽焊接完毕的钢芯落◁料▽架、驱动挽救盘转动的挽救◁驱 动装配和限度体 系，限度 体系限度钢芯搬运装配、挽救驱动装配、卡爪、加热机、轴堵搬运装配、焊接夹爪、焊枪和焊枪运动机构运转，本出现=杀□ … 青了堵 ○◁轴 与★钢芯全主… ◁动■ 取…料、热装、焊接和放料，避免了人工操作，节流能！

　　(19)中华邦民共和△邦邦度常识产权局 (12)=出现专利申请 (10)申请 颁▽★ 布号 CN ○112743313 A (43)申…请 ○颁□布日▽ 2021。05。04 (○21)申…请号 0。2 (22)申请日 2020。12。30 (71)申请人 昆山诺丹舜蒲胶 辊有□限公司 所在 215300 ○★江苏省姑苏市昆山市花桥镇 仓业道369号 (72)出现人 冀晓军杜立胜 (74)专利代庖机构 昆山中际邦创常识产权代=庖 有限公司 32311 代庖人 尤天珍 (51)Int。Cl。 B23P 19/02 (2006。01) ▽B23P 11/02 (2006。01) ■△B23K 31/02 (2006。01) B23K★ 37/02 (2006。01) 权益央求书2页 仿单5页 附图3页 (54)出现名称 智能热装焊接处事站 (57)摘要 本出 现公然了一种智能热装焊接○处事站，包 括用于安放待加 工钢芯的钢芯货架、用于夹持钢 芯的卡爪、杀青卡爪绕秤谌轴转 动的挽救盘、带 动挽救盘正=在三维空间内运动的钢■芯搬运装配、用 于给轴堵加热并将其○插入钢芯两头的热装机，给 轴堵和钢芯举办◁焊接的、焊接机、用于安放焊接 完毕的钢芯落料架、驱动挽救○盘转动的挽救驱动 △○装配和限度体系，限度体系限度=钢芯搬运装配、 挽救驱动装配、卡爪、加热机、轴堵搬运装配、焊 接挽救驱动装配、焊接夹爪、焊枪和焊枪 运 ○ ○动机 ◁ 构运转，本出现杀青了堵轴与钢=芯全主动取料、 热装            排水呆板 人    、焊接和放料，避免了人工操作，节流能源， A 改正了 ★大气▽污 染■□题 目；普及了出产出力k8凯发。 3 1 3 3 4 7 2 1 1 N C CN 112743313 A 权益央求书 =1/2页 1。一种智能热装焊接处事站，其特性正在于：蕴涵钢芯搬运装配、挽救盘(43)、卡爪(45)、 钢芯货架(6)、热装机、焊接机、钢芯落料架(10)、挽救驱动装配和限度体系，所述 钢 芯□货架□ 用○ 于安放◁◁ ○待 焊□ 接★ ◁钢芯▽(○63)，钢芯落料 架用○于□安放 焊接完○毕的 钢芯，挽救盘可能绕秤谌转轴 =转动的安设于钢△芯○ 搬运装配上，挽救驱动装配驱动挽救盘转动，卡爪可能夹紧和松开钢芯 圆周外侧壁的安设于挽救盘上； 钢芯搬运装配可能动员挽救盘正在三维空间内运动使卡爪夹持的钢芯从从钢芯货架上 程序搬运至热装机和焊接机的指定身分并最终送至钢芯落料架上； 所述热=装◁机蕴涵热 装 机架(5)、加热机(51)、加热圈(56)、托盘 (512) 和轴★堵 搬★运装配， 所述加…热性能固 定 安设于热装机○架上，加热■圈固定安设于加热机上，加热机可能 给加热=圈 加热，托盘固定安设于热装机架上，托盘上用于安放轴堵，轴堵▽搬运装配可能将托盘□上的轴 堵抓取并安放于加热圈内加热的钢芯 □一端内； 焊■接机蕴 涵电焊机■ 架 (7)、焊接挽救盘(74)、焊接挽救驱动装配、焊接夹爪(75)、焊枪 (812) 和焊 枪◁□运动 机构，所述焊接挽救盘可能绕秤谌转轴转动的△安设于电焊机 架上，焊接夹 爪固定安设于焊接挽救 盘上，焊接夹爪△可能夹紧和松开钢芯圆周外侧外观，焊接挽救 驱动 装配驱动焊接挽 救盘转动，焊枪运动机构安设于电焊机 架上，焊枪运动机构 可能动 员焊枪 达到钢芯与轴堵接缝的点焊位。