k8凯发 本适用新型公然了一种全主动坡口激光切割就业站,网罗激光切割装备、上下料装备及底座,底座◁预留有激光切 割装 备及上■下○料装备的镂空区★域,激光 切割装备网罗可挽救调整的激 秃头中式一刻板 手臂,激秃头装 …置△于第一刻板手臂上,上下料装备网罗吸附头、第二刻板手臂及装置座,吸附头创立 于第二刻板手臂上
破拆机械人□ ,第二刻板手臂 创立…于装置座△上。通过创立的上下料装备及 分区的底座,完毕了上料 及下料进程的主 动化,升高了切割就业效能;通过○创立的网罗负压组件的吸附○头对原料举行抓取,避免对原料的捣鬼,担保了原料的完好性;通过各传感器的及时检测,实。
(19)邦度常 识产权局 (12)适用新型专利 □(10)授权告★▽示□号 △CN 219900711 U○ (45)授权告示日 2023。10。27 ▽(21)申○请○号 ■○8。X (○▽22)申△请日 2023。03。22 (73)专利权人 杭州乾瑭云科技有限公司 所在 311200 浙○江省杭○州市萧山区经济技 术斥地区桥南区块鸿兴途117号 (72)发觉人 黄兆轩陈海林周念东茹开开 刘飞王钦 (74)专利代劳机构 上海领匠常识产权代劳有限 公司 31404 专利代劳师 黄利群 (51)Int。Cl。 B23K 26/70 (2014。01) B23K …26/ … ○08 ( 2014。01) △B 23K ▽26/ 38 (2014。01) 权益恳求书1页 仿▽★单4页 附图1页 (■54)适用新型名称 一种全主动 坡口激光切割就业站 (57)摘要 本适用新型公然了一种全主动坡口激光切 割就业站,网罗激光切割装备、上下料装备及底 座,底座 预留有激光 切割装备及上○下料○装备○的镂 空区域
破 拆机械人,激光切割装备网罗可挽救调整的激秃头 中■ 式一刻板手臂 ,激秃头装置于第一刻板手臂 上,上下料装备网罗吸 附头智能遥控 机械人、第二刻板手臂及安 装座,吸附头○创立…于■第二△刻板★手臂上,第二刻板 ○手臂创立于装置座上。通过创立的上下料装备及 分…区的底座,完毕了上料及下料进程的主动化智能坡口切割就○业站, 升高了切割就业效能;通过创立的网△罗负压组○件 的吸附 头对△原 料举 行…抓取,避免对原料的捣鬼, 担保了原料的完好性 ;通过◁◁各传感 器的 及时◁检 U 测,完毕了对抓取◁及切割全进程 的主动监控智能遥控机械人,进 1 而担保了原 料切割的告成率。 1 7 0 0 9 9 1 2 N C CN 219900711 U 权益恳求书 1/1页 1。一种全主动坡▽口激光 切○割就业站,其特质是,网罗激光切割装备、上下料装备及就业 区,所述 就△业区预留 有所 ○述激光切割装备及所▽述上下料装备的○镂空区域,所述激光切割装 置网罗可挽救调整的激秃■ 头中式一刻板手臂,所述激秃头 装置于所述第一刻板手臂□上智能遥控机械人,所 述 上下料装备网罗吸附头智能坡口切割就业站、第二刻板手臂及装置座,所述吸附头创立于=□第二刻板手臂上,所 述第二刻板手 臂创立于所□述装置座上。 2。按照权■益恳 ○求1所述□ 的一种全主动坡口激光切割就业站,其特质是,所述装置座网罗 挽救伺服电机,所述挽救伺服电机用于鼓动所述第二刻板手臂正在所述就业区的营谋区域进 行○挽救。 3。按照权益恳求◁1所述的一种全主动坡口激光切割就业◁ 站,其特质是,所述感到传感器用于检测 原料是否正在抓取进程中平昔吸附于所述 吸附头上,所述负 压 组件用于供应吸力。 4。按照权益恳□求1所述的 一种全主…动 坡口激光切割就业站,其特质是,所述 ▽就业区网罗○ 上料子 ○区、切割子区及下料子区,所述激光切割装备的 就业边界创立▽于… 切割子区,所述上下= 料装备的就业边界创立 于上料子 区、切割子区及下料子区。 5。按照权益 恳求○4所述◁○的一种■全主动坡口激光切■ 割 ○就业站,其特质是,所述切割子区包 括具有预设镂空形式的 上 =面板及传送带,所述上面板通过高★度可调整的立柱置于所述传送 带 ◁上方,所述上△面板用○于将切割进 程中爆发的废物漏至所述传送带上。 6。按照权益恳求5所○△述的 一种全主动 坡 口激光切○割就业站,其特质凯发一触即发。智能坡口切割工作站智能凯发一触即发遥控机器人破拆机器人。