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　　凯发k8国际首页登录智能激光切割工作站排水机器人本适用新型公然了一种自带搬运小车的自愿上、下料搬运机构，包含：搬运小车、托盘搬运组件、横移搬运组件、空盘存储仓；其特性正在于：托盘搬运组件包含：沿竖■ 向…= 直○◁=线导轨滑移▽ △ 的搬○ ▽运=架、驱动搬运…架位移的伺服… 马达及同步带；所述托盘搬 运组件的底部安■置有配合搬运小车的自锁组件；搬运架的 上侧安置所述横移搬运组件，其包含：沿程○度向★ 直线导 轨△ ○□滑移的横○移架、正在程度向直线导轨终局顶升横移架的顶升 气缸、正在程度向直线导 轨始端辨别托盘的分 料气缸；搬运小车★包含由立柱及防护钣金分□分开的：满盘接纳区、空盘待装区；满盘○接纳区◁的底 部设有 配合自锁！

　　(19)中华公民共和邦邦度常识产权局 (12)适用新型专利 (10)授 权…告示号 CN 212449147 U (45)授权告示日 2021。02。02 (21)申请号 4。5 (…22)申 请日 …2020。05。27 (73)专利权人 均 普 工业自愿化（姑苏）有限公司 地方 215123 江苏省姑苏市工业园区白榆 道○12号 ( 72)发觉人 王德福 (74)专利代劳机构 姑苏创元专利牌号工作一齐 限公司 32103 代劳人 范晴王凯 (51)Int。Cl。 B65G 1/04 (2006。01) B▽65G □35/00 (2006。01) 权益央浼书1页 仿单3页 附图6页 (54)适用新型名称 一种自带搬运小车的自愿上、下料搬运机构 (57)摘要 本适用新型公然了一种自带搬运小车的自★ 动上、下料搬运机构◁排水机械人，包含：搬运小车、托盘搬运 组件、横移搬运组件、空盘存储仓；其特性正在于： 托盘搬运组件包含：沿竖向 ○直 线导轨滑移 的搬运 架…排水机械人<■/strong>、驱动搬运架 位移的伺 服马达及同步带；所述 托盘搬运组件的底部安置有配合搬▽运小车的自 ★ 锁组件；搬运架的上侧安置所述横移搬运组件， 其包含：沿程度向直○ 线导轨 滑移 的横移架、正在水 平向直线导轨终局顶升横移架的顶升气缸、正在水 平向直线…导轨始端辨别托盘的分料气缸；搬运…○…小 车包含由立柱及防护钣金分分开的：满盘接纳 区智能激光切割任务站、空盘待装区；满盘接…纳区的底部设有配合自 U 锁组件的自○锁挂钩；自锁组件包含：感测元件、锁 7 舌、解锁气缸；解锁气缸胀○舞锁舌与自锁挂○钩锁 4 1 9 止智能激△光切◁割任务站。 4 4 2 1 2 N○ C CN 212449147 U 权益央浼书 ★ 1/1页 1。一种自○带搬运小车的自愿上、下料搬运机构，包含：搬运小车、托盘搬运组件、横移搬 运组件、空盘存储仓；其特性正在于： 所述托盘搬运组件包含：沿竖向 直线○◁…导轨 ○ 滑… ★■= 移★的搬 运△架、驱动所述搬运架位移的伺服 马 达及同步带；所述托盘搬运组件的底★部安置有配合所述搬运小车的自锁组件； 所述搬运架的上侧安置○所述横移 ○搬运组件，其包含：沿程度向直线导▽轨滑移的横移架、 正在程度向直线导轨终局顶升所述横移架的顶升气缸、正在程度=向直线导轨始端辨别托盘的分 料气缸； 所述搬运小车 包含由立柱及防护钣金分分开 的：满盘接纳区、空盘待装区；所述满盘回 收区○的底部设★有配合所述 自锁组件 的自 锁挂 钩； 所述自锁组件包含：感测元件、锁舌、解锁气缸；所述解锁气缸胀=舞所述锁舌与自 锁挂 钩锁止排水机械人<○/strong△>。 2。凭据△权□益央浼1所◁述的一 种自带搬运小■ 车的自愿上、下料搬运机构，其特性正在于：所 述竖向直 线导轨 安置于钢质板材拼接的机架上；所述机架的顶部安置△有所◁述横移搬运组 件。 3。凭据权益★央浼1所述的一种自带△…搬运小 车的 自愿上、下料搬运机构，其特性正在于：所 述横移搬 运 组件包 ■含钢质拼接的框架；所述框架包★含两□侧的所述程度向直线导轨；所述框 架的底板包含：配合★所□述搬★运架起 落的敞口、安置所述顶升气缸的板；所述程度向○直 线 导轨 上装置有滑块；所述滑块移载托盘；所述滑块 由托盘移载气 缸驱动。 4。凭据 权益央浼1所述 的一种□自带搬运小车的 自愿上、下料搬运机。