k8凯发

　　k8凯发智能上下料搬运工作站智能激光切割工作站排水机器人(19)邦度常识产权局(12)出现专利(10)授权告示号(45)授权告示日(21)申请号9。4(22)申请日2021。04。12(65)统一申请的已颁布的文献号申请颁 布号CN115196327(43)申请颁布日2022。10。18(73)专利权人天津新松呆板人自愿化有限公司地点300000天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-■ 研发车间1楼C区(72)出现人(74)专利代庖机构沈阳科苑专利招牌代庖有限○公司21002专利代庖师(51)In t。Cl。B65G 47/…91(2006。01)审查员(54)★出现名称一种智能呆板人 下料劳动站(57)摘要本出现属■于压铸技艺 周围，更加涉及一 种智能呆板人下料劳动 站。包罗六自正在度呆板人、端拾器智能上下料搬 运劳动=站、个中六自正在度呆板人树立于床身 的一侧智能激光切割劳动站，且推广结尾与端拾器联贯；端拾器包罗支柱杆、压紧机构及托举机构，个中压紧机…构和托举机构区别树立于 支柱 杆 的结尾 … 两侧，压紧机构和托举机构协同效率从工件的两头实行 夹紧；六自正 在度呆板人驱动端拾器完结工件的上料和下…料。本出现对定位疾苦的铸件，端拾器△可轻易抓取压铸…出来 的铸件，上下料成果高，减轻人工强度，避免人工烫伤，提升成果。权力请 求书2页仿单5页附图3页CN ▽1151963271。一种智◁能 呆 板人 下料▽□ ★劳动 站，其特性正 在于智能上下○料搬运劳动站，包罗六自正在度呆板人（2）、端拾器、床身（6）及树 立于床身（6）上的铸▽模组件，个中六 自正在度呆板人（2）树…立于床身（6）的一侧，且推广结尾与端拾器联贯；所述端拾器包罗支柱杆、压紧机构及托举机构，个中压 紧机★构和托举机 构区别树 立于支柱杆=的结□尾两 =侧，压紧机构○和托 举机构协同效率从工件的两头实行夹紧；所述支柱杆为T型机闭，包罗 … 端拾器横杆（12）及与■所…述端拾器横杆 （12）=笔直联贯的端拾 器□竖杆 （13），个中端拾 器横杆（12）的结尾与所述六自正在度呆板人（△2）的推广结尾转动联贯；所述压紧机构和 所述托举机 构区别树立于端拾器竖杆（13）的两头；所述 托举…机构包◁罗拔模斜面靠 杆（20）和摆杆机构，个中拔模斜面靠杆（20）树立于端拾器 竖◁杆（13）的端部；摆杆机构 树立于○端拾器竖杆（13）上，可与拔模斜面靠杆（20）□协同完结 工件底部的定位托 举所述摆杆机构包罗 直线），个中直线驱动机构树○立于所述端=拾器竖杆（13）上<○strong>排水呆板人，且沿…端拾器▽竖杆（13）的轴向倾向输出动力；摆爪（ 19）▽转动联贯正在端拾器竖杆（13）的端部，且与所述拔模斜面○靠杆（20）位于统一端，所述摆爪（19）的一端与所★述直线驱动机构的输出端联贯，另一端与摆杆▽（21）联贯，所述 摆杆（21） 与所述拔模斜面□ 靠杆（20）平行。2。遵循=权力请求1所述的智◁能呆板人 下料劳动○站，其特性正在于，所述 压紧机构○■包罗压紧气○缸（14）、压紧支架（15）和压片（△17） 智能上下料搬运劳动站，个中压紧气 缸（14）=树立于○ 所述端拾器竖杆（13）的端部，且沿所述○端拾器 竖杆（13）的轴线△倾向输出动▽★力；压紧■支架（15）联贯正在压紧气缸（14）的输出端，所述压紧支架（15）上设有众个压片（17）。3。遵循权力请求2所述的智 能呆板▽人下料劳动站排水呆板人 ，其特性正在于，所述压紧支架○（15） 与所○述拔模斜面靠杆（20）平行树立，各所述压片（17）通过○柔性储积联贯 件（16）与所述压★紧支架（15）联贯。4。遵循权力请○求 1所述的智能○呆板★ 人下○料劳动站，其特性正在于智能激光切割△劳动站，所述 铸模 ○◁组件包罗举…动=模腔组件、固定模腔组件及上侧模具组 件，个中○举动模腔组件和▽固定模腔组 件相对树立于床身（6）上，且举动模腔组件通过转移滑块（10）可沿靠拢或○远离固定模腔组▽件倾向转移；上侧 模具组件树立○于固 定模腔组件的上方，且与所述床身（6）联贯。5。遵循权■力请 ○求4所…述 的智 能 呆板人下 料劳动 ○ 站，其特性正在于，所述固定 模腔组★件包罗固定模腔 支柱 安装（3）、固定模腔（7） 及起码一组顶杆组件，个中固定模腔支柱安装（3）与所述床身（6）转动连智能激光切割劳动站。